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數(shù)控車床-凱恩利機(jī)械(推薦商家)-鼎邦數(shù)控車床 ：

機(jī)床結(jié)構(gòu)特點(diǎn) Construction and feature of machine tool）

目前東莞機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在“機(jī)器換人”的帶動(dòng)下加速壯大，東莞市智能裝備制造企業(yè)從2012年的100家達(dá)到今天的400多家，實(shí)現(xiàn)年度工業(yè)總產(chǎn)值約260億元，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群初具規(guī)模。并引進(jìn)培育大連機(jī)床、李群自動(dòng)化、拓普斯達(dá)等一批具有核心關(guān)鍵零部件研發(fā)能力的企業(yè)項(xiàng)目，建設(shè)廣東省

智能機(jī)器人研究院、松山湖國際機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地等產(chǎn)學(xué)研平臺(tái)載體，智能裝備產(chǎn)業(yè)加快集聚發(fā)展。

中山市凱恩利機(jī)床特點(diǎn)如下：

 
■  高精度、高剛性、重負(fù)荷主軸。

■  剛性好，操作、排屑方便。

■  高剛性、高精度、高速度的進(jìn)口臺(tái)灣上銀或銀泰P級(jí)線性滑軌，C3精密滾珠絲桿，專用日本NSK/德國FAG絲桿軸承。絲桿兩端按加工中心兩頭預(yù)拉，剛性更高。

■  剛性好，操作、排屑方便。

■  液壓站采用臺(tái)灣定量泵、液壓電機(jī)、電磁閥并加裝風(fēng)冷裝置，噪間小、油溫低。

■  采用優(yōu)美的全封閉防護(hù)罩，防水性能好?；顒?dòng)門開啟輕松自如。

■  機(jī)床照明燈采用防爆型，長(zhǎng)壽命，高亮度的LED節(jié)能燈。冷卻泵采用臺(tái)灣進(jìn)口的大排量冷卻泵。

■  底座可選用整體鑄件底座，強(qiáng)度高，抗震性好，更適合北方溫差大的環(huán)境。

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　推廣高級(jí)數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人應(yīng)具備哪些要素？（第壹篇）

    我國服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)應(yīng)以需求為導(dǎo)向，有重點(diǎn)地進(jìn)行發(fā)展服務(wù)機(jī)器人包括專用服務(wù)機(jī)器人和家用服務(wù)機(jī)器人，服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用范圍很廣，主要從事維護(hù)保養(yǎng)、修理、運(yùn)輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護(hù)以及醫(yī)療、養(yǎng)老、康復(fù)、助殘等工作。服務(wù)機(jī)器人是一種新型智能化裝備、一項(xiàng)戰(zhàn)略性高技術(shù)產(chǎn)品，在未來具有比工業(yè)機(jī)器人更大的市場(chǎng)空間。

　　全球服務(wù)機(jī)器人在近五年間呈現(xiàn)出快速增長(zhǎng)的態(tài)勢(shì)。根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）的統(tǒng)計(jì)，2013年全球?qū)I(yè)服務(wù)機(jī)器人和個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人的銷量分別達(dá)到2.1萬臺(tái)和400萬臺(tái)，市值分別為35.7億美元和17億美元，分別同比增長(zhǎng)4%和28%。未來幾年，全球服務(wù)機(jī)器人的市場(chǎng)將繼續(xù)快速增長(zhǎng)。隨著相互學(xué)習(xí)與共享知識(shí)云機(jī)器人技術(shù)獲得重大突破，小型家庭用輔助機(jī)器人大幅度降低生產(chǎn)成本，將在2020年之前形成至少累計(jì)416億美元的新興市場(chǎng)；另一方面雖然殘障輔助機(jī)器起步緩慢，但可預(yù)測(cè)未來20年會(huì)有高速增長(zhǎng)。

　　目前國際上服務(wù)機(jī)器人的技術(shù)研發(fā)主要由美、日、中、德、韓五國主導(dǎo)。我國服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展滯后于工業(yè)機(jī)器人，與日本、美國等國家相比，我國在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的研發(fā)起步較晚，與發(fā)達(dá)國家差距還比較大。但相對(duì)于工業(yè)機(jī)器人而言，國內(nèi)外差距較小。服務(wù)機(jī)器人一般都要結(jié)合特定需求市場(chǎng)進(jìn)行開發(fā)，本土企業(yè)更容易結(jié)合特定的環(huán)境和文化進(jìn)行開發(fā)占據(jù)良好的市場(chǎng)定位，從而保持一定的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)；另一方面，外國的服務(wù)機(jī)器人也屬于新興產(chǎn)業(yè)，大部分服務(wù)機(jī)器人公司成立的時(shí)間還比較短，因而我國的服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)面臨著較大的機(jī)遇和發(fā)展空間。

　　從發(fā)展趨勢(shì)來看，我國專業(yè)服務(wù)機(jī)器人有望先于個(gè)人/家用機(jī)器人實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，特別是醫(yī)療機(jī)器人、危險(xiǎn)特殊環(huán)境巡檢探查機(jī)器人等。隨著我國進(jìn)入老齡化社會(huì)，醫(yī)療、護(hù)理和康復(fù)的需求增加，同時(shí)由于人們對(duì)生活品質(zhì)追求的提高，將使個(gè)人/家用機(jī)器人在未來具有更為廣闊的市場(chǎng)空間。

數(shù)控機(jī)床油箱溫度會(huì)影響數(shù)控機(jī)床的加工精度及工作效率

         為了提高數(shù)控機(jī)床的加工精度及工作效率，必須把數(shù)控機(jī)床油箱溫度控制在一定的范圍內(nèi)。一方面，油溫的變化，直接影響數(shù)控機(jī)床溫度場(chǎng)的變化，而溫度場(chǎng)的變化，又影響位移場(chǎng)的變化，位移場(chǎng)變化，不可避免地影響加工精度。對(duì)于數(shù)控機(jī)床，其精度主要包括幾何精度傳動(dòng)精度運(yùn)動(dòng)精度和位置精度等，如果出現(xiàn)精度超差，應(yīng)根據(jù)工件精度反應(yīng)出來的情況，借助子各種檢測(cè)工具，判斷出機(jī)床出現(xiàn)的是哪一類的超差，然后對(duì)可能引起這類誤差的因素逐一檢查，根據(jù)判斷，修復(fù)機(jī)械零件或者通過修改機(jī)床參數(shù)的方法，排除影響精度超差的因素。砂輪主軸的徑向跳動(dòng)及軸向竄動(dòng)將嚴(yán)重影響前刃面徑向跳動(dòng)及導(dǎo)程誤差，進(jìn)而影響至分度，而砂輪頭導(dǎo)軌與工件頭中心線平行度誤差將使導(dǎo)程超差，而分度盤精度將影響到分度精度。檢測(cè)后，發(fā)現(xiàn)砂輪主軸跳動(dòng)以及砂輪頭與工件中心線超差。故對(duì)砂輪主軸及導(dǎo)軌進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)砂輪主軸軸承及導(dǎo)軌導(dǎo)輪有較大磨損，故采取更換零件法進(jìn)行替代。　　

         另一方面，溫度變化，影響油液的黏度。通常情況，溫度上升，油液的黏度下降。黏度過高，阻力太大，不利液壓泵的起動(dòng)和工作；黏度過低，容易引起漏油，影響整個(gè)液壓系統(tǒng)的穩(wěn)定性。另外，溫度過高，會(huì)影響液壓元件的壽命并改變液壓油本身的特性。油箱溫度模糊控制原理簡(jiǎn)介任何事物本身存在模糊性。甚至可以定義為另外值，因此，由此推出的一整套理論，稱為糊模數(shù)學(xué)。模糊數(shù)學(xué)的一個(gè)重要分支是模糊控制。處理復(fù)雜問題時(shí)，模糊理論更接近于客觀存在的規(guī)律，尤其對(duì)時(shí)變、大遲延的被控對(duì)象來講，模糊控制比傳統(tǒng)控制更精準(zhǔn)一些。模糊控制建立在人工經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，對(duì)被控對(duì)象不需要有精準(zhǔn)的數(shù)學(xué)模型。對(duì)于數(shù)控機(jī)床液壓油箱的溫度控制，操作人員較容易觀察到的是實(shí)際輸出溫度與設(shè)定溫度的差值，以及溫差的變化值。

             因此，設(shè)計(jì)一個(gè)雙輸入單輸出模糊控制器來實(shí)現(xiàn)模糊控制，模糊控制器由模糊化，模糊推理決策及反模糊化組成，其主要作用是實(shí)現(xiàn)模糊算法，模糊控制器分為專用和通用兩類。如果選用專用模糊控制器，雖推理速度快，但價(jià)格昂貴，靈活性差。我們選用通用模糊控制器，如果由單片機(jī)軟件實(shí)時(shí)運(yùn)行模糊推理決策，需要一定時(shí)間，將導(dǎo)致實(shí)時(shí)性差等問題。倘若事先通過離線的模糊化，模糊推理決策及反模糊化，取得一張模糊控制表，然后將此表放在單片機(jī)中。控制時(shí)，通過查表控制輸出量，就可解決實(shí)時(shí)性差的問題。